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Oct 23, 2023

Kollmorgen ajoute un nouveau pas de pas avec fermé

By The Robot Report Staff | September 20, 2023 Kollmorgen introduced the P80360 stepper drive, the newest addition to its flagship P8000 stepper platform. Like other drives in the series, the P80360

Par l'équipe du rapport Robot | 20 septembre 2023

Kollmorgen a présenté le moteur pas à pas P80360, le dernier ajout à sa plate-forme phare P8000. Comme les autres disques de la série, le P80360 intègre une technologie de contrôle continu pour offrir un mouvement fluide et silencieux et des performances optimales sur toute la plage de vitesse. De plus, le variateur pas à pas P80360 offre un contrôle de position en boucle fermée et est entièrement programmable, permettant une polyvalence, une précision et une répétabilité de type servo dans un variateur pas à pas.

En plus de la détection de décrochage en boucle ouverte, le variateur P80360 offre la possibilité de suivre la position de la charge via le retour de l'encodeur et de corriger automatiquement toute erreur de dépassement ou de sous-dépassement. Le contrôle de position en boucle fermée est utile, par exemple, dans les systèmes où les engrenages, les accouplements ou les charges lourdes entraînent une conformité qui peut provoquer des faux pas du moteur. En corrigeant ces erreurs de position, le P80360 minimise activement le risque de rebut ou de dommages à l'équipement. Cette fonctionnalité présente l’avantage supplémentaire d’améliorer l’efficacité, de sorte que le moteur ne consomme pas autant d’électricité et tourne plus froid.

Kollmorgen présentera ses produits de contrôle de mouvement sur le stand 221 à RoboBusiness (18 et 19 octobre à Santa Clara, Californie), l'événement phare du développement de la robotique commerciale. Il abordera également les principes fondamentaux du contrôle de mouvement pour les humanoïdes et les exosquelettes. RoboBusiness est l'événement phare axé sur le développement de robots commerciaux. Il y aura plus de 60 conférenciers, plus de 60 exposants et démonstrations sur le site de l'exposition, plus de 10 heures d'opportunités de réseautage dédiées et bien plus encore.

Le variateur P80360 est entièrement programmable via une interface utilisateur graphique intuitive et un langage de programmation, disponibles dans le progiciel Kollmorgen Space proposé en téléchargement gratuit sur le site Web de Kollmorgen. Grâce à ces outils, les ingénieurs peuvent créer facilement des mouvements point à point simples ainsi que des séquences de mouvements liées. La polyvalence et les fonctionnalités du logiciel de programmation P80360 éliminent le besoin d'un automate ou d'un indexeur externe pour effectuer un contrôle de mouvement sur un seul axe, réduisant ainsi le coût global du système.

Le logiciel Kollmorgen Space comprend également un assistant moteur qui permet aux utilisateurs équipés de moteurs Kollmorgen de faire fonctionner leurs machines plus rapidement, en ne nécessitant que la saisie des vitesses de profil et des temps d'accélération initiaux.

Tous les variateurs de la série P8000 bénéficient de l'assistance et de l'expertise de classe mondiale de Kollmorgen, depuis la sélection et le dimensionnement des moteurs et des variateurs jusqu'à l'assistance à la configuration et au dépannage. Tous les disques sont certifiés CE, RoHS et REACH.

Le variateur pas à pas P80360 peut être utilisé avec tous les moteurs pas à pas avec un courant de phase jusqu'à 3,0 Arms. Il est idéal pour les systèmes de portique XYZ et de nombreuses autres applications nécessitant des mouvements simples point à point ainsi que des séquences de mouvements liées.

« Le dernier variateur de notre série P8000 change la donne pour les ingénieurs qui cherchent à obtenir la plus grande précision et le plus grand contrôle dans un système pas à pas », a déclaré Ross McMillan, vice-président de l'ingénierie chez Kollmorgen. "Nous allons introduire encore plus de moteurs pas à pas dotés de fonctionnalités intéressantes dans un avenir proche, alors restez à l'écoute."